moet een derde remlicht op de camper helemaal zichtbaar zijn

Volgens artikel 5.18.7 van de Regeling voertuigen is dat niet het geval.

e. indien de verlichting en retroreflectoren van het voertuig door de lastdrager of de goederen worden afgeschermd, moet de lastdrager aan de achterzijde zijn voorzien van twee rode achterlichten, twee rode remlichten, twee rode retroreflectoren en twee ambergele richtingaanwijzers, die moeten zijn aangebracht op een afstand van niet meer dan 0,50 m vanaf het punt van de grootste breedte van het voertuig met inbegrip van de lastdrager;

Personenauto's zullen hier overigens nog eerder mee te maken krijgen.